Desa Labuhan Bajau berasal dari dua kata yaitu : \\\" labuhan dab Bajau \\\' yang artinya \\\"Pelabuhan dan Baju\\\" awal mula diberi nama Labuhan Bajau ini berceritakan sebuah kapal yg hendak berlayar menuju suatu tujuan yg disebut dengan Kampong Aie ( kampung air ).namun pada saat melakukan perjalanan , cuaca pun makin tidak bersahabat. Sang kaptenpun langsung memutuskan untuk berlabuh ditempat aman dengan menyendrkan kapalnya di pelabuhan untuk terhindr dari terpaan hujan dan badai. Malampun mulai tiba dan hujan badai pun tak kunjung redah lalu kapten kapal tersebut langsung memberi perintah kepada  nahkoda nya untuk bermalam dan membuat perkemahan sementara di daratan sekitar pelabuhan tersebut. lambat laun hujan dan badai pun mulai redah sang kapten pun memutuskan untuk melakukan kembali perjalanan seperti biasa,lalu mereka langsung bertolak menuju tujuan, saat berlayarternyata sang putri dari nahkoda kapal tersebut memiliki bingkisan yg tertinggal di pelabuhan yang bisikan tersebut berisikan baju atau pakaian sang putri nahkoda tersebut. singkat cerita itulah sebabnya di beri nama Labuhan Bajau.dan Desa Labuhan bajau merupakan Desa yang terletak di wilayah pesisir dekat dari kecamatan Teupah Selatan, sebagian besar area desa adalah Persawahan dan Perkebunan masyarakat.